Los Espíritus Heroicos provenientes desde el Trono de los Héroes, serán convocados por el Santo Grial y serán colocados en uno de los siete buques ya creados por este, que representan las siete clases. Las cuales por defecto siempre son Saber, Lancer, Archer, Rider, Caster, Assassin y Berserker.

Saber: La clase Saber es una de las tres clases que representan a los Caballeros. Se la considera una de las mas poderosas y la mas respetada por sus pares. Su especialidad es el ataque cuerpo a cuerpo con espadas, en el cual pueden desarrollar toda clase y estilos de esgrima.

Archer: Los Servants de esta clase son expertos en ataques a distancia con arco y flecha. Su puntería es muy precisa y son muy veloces. Es una de las tres clases que forman a los Caballeros, por eso también gozan de reconocimiento entre los héroes.

Lancer: La tercera de las clases que representan a los Caballeros y también una de las mas importantes. Los Lancer utilizan como arma principal la Lanza, que pueden tener distintas formas y tamaños, pero siempre manteniendo un estilo de combate a distancia.

Rider: Los héroes que representan la clase Rider basan su estrategia de batalla en una importante y fuerte montura. Generalmente en los mitos y leyendas, la montura o vehículo de éstos servants es tan importante como el héroe en sí mismo.

Caster: Ésta clase de servants tiene un gran poder mágico que recorre su cuerpo. Pueden conjurar distintos tipos de hechizos según las habilidades que hayan desarrollado en vida.

Berserker: Los Berserker son guerreros poderosos que por diferentes razones han sufrido grandes dificultades en sus vidas pasadas. Algunos son fuertes guerreros de gran tamaño que basan su estrategia en la brutalidad, otros han caído en la locura y a algunos los apresa una ira arrolladora. Cuando desatan su furia es imposible entrar en razón con ellos. Generalmente los Berserker son héroes a los cuales su indignación y su sed de sangre y venganza no les deja descansar en paz, por eso muchos héroes traicionados o asesinados bajo condiciones injustas o poco honorables se convierten en Berserker.

Assassin: La clase Assassin se caracteriza por ser la clase mas sigilosa y ágil de todas. Su estrategia se basa en buscar el golpe certero y necesario para asesinar, intentan alejarse del combate y son expertos en ocultarse y camuflarse con el entorno.